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上章说道，徐率、茂之领兵秘密在安平一军归路上埋伏，见其领兵到，便挥军杀出。宋军猝不及防，大乱，但安平拔刀在手，镇定自若，不久便稳住阵脚，派重甲步军断后，又将辎重烧毁阻挡骑兵，徐、王追杀一阵，毙敌两三千人，但安平得以率主力万余人退回徐州。徐率、茂之则就地扎营待命。
再说敬则在鲁郡，听探马回报，孙安平一军遭遇伏击后就地扎下营寨坚守，不敢贸然出击。敬则知大势已去，便快马通知安平向东撤回徐州琅琊，自己也拔寨退兵。敬则令重甲步军断后，弓兵次之，掩护全军徐徐撤退。郑庸在对岸见敬则退走，令贺拔石、张业率部渡过沂河尾随，但也不抵近相逼。敬则越走越感觉哪里不对，但一时又想不到有什么问题。敬则心道：郑庸主力全在此地，也许是自己多虑了。正走之间，忽然前方出现大队骑兵，二话不说，直往阵中杀来，当头一将，不是刘拯而谁何？敬则军面面相觑，顿时阵型大乱，贺拔石、张业也乘机率大队从后方突入宋军阵中，王敬则道：“天亡我也！郑庸主力都在军后尾随，前方又是哪里来的骑兵？”硬着头皮指挥士卒四面迎击。
原来，郑庸得知北魏被击退，武阳方向也胜利在望，此时大局已定，遂趁敬则犹豫之时快马命刘拯的两千机动兵力兼程赶来，大迂回绕至王敬则军后方，只待敬则经过便率部杀出。
此时宋军腹背受敌，虽有敬则竭力压阵，但哪里还制止的住。自这次开战以来，宋军连吃败仗，信心丧失，士气全无，还未接战便四面溃逃。兖兵则穷追不舍，宋军都是步军，哪里逃脱得了，走投无路之下，大部跪地投降，王敬则也死于乱军之中，兖兵大获全胜，贺拔石、张业押着大批俘虏回到大营。
郑庸在大营得知王敬则部被全歼，大喜，他本想趁徐州兵力空虚南下夺取徐州，但一是士卒疲敝，二是徐州乃建康藩蔽，若现在取之，刘彧必会再派大军来攻，北部还有有鲜卑虎视眈眈，故决定暂时先不取徐州，但徐州北部的薛县则必取之。薛县就像一把尖刀插入兖州腹地，此次王敬则就是由此进兵的，取薛县后，进军琅琊南，切断琅琊宋军退路，则孙安平必成瓮中之鳖。郑庸召集诸将道：“徐州来犯之敌大部被荡平，仅孙安平万余人孤悬琅琊，现徐率、茂之在兖徐边境与之对峙，今我可趁机攻略徐州薛县，然后直插琅琊南。刘拯听令！”“属下在！”“汝率本部两千人向东攻略薛县后，直插琅琊，届时安平无路可走必束手就擒矣。”“得令！”转身率本部而去。郑庸同时快马通知徐、王二人。
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